扫地机开模注塑定制厂:扫地机器人视频功能,必要与否看“性能+工艺”适配
来源: 大银 发布日期 2025-10-24 15:19:31
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扫地机开模注塑定制厂而言,判断视频功能是否必要,核心不是“有无摄像头”,而是该功能能否为整机核心性能(清扫、避障)赋能,且适配模具设计与注塑工艺——单纯加装摄像头无实际价值,但若结合视觉导航提升整机竞争力,便是定制厂需重点落地的方案,具体分析如下:
一、视频功能的核心价值:不是拍照,是补位LDS导航短板
当前主流扫地机依赖LDS(激光测距)定位,但LDS无法识别小型障碍物(如电线、宠物粪便),常导致机器被困,需人工解救。此时视频功能(视觉导航)的价值凸显:通过摄像头获取环境图像,辅助避障与路径规划,解决LDS的局限性。对定制厂而言,这类“功能性视频模块”不是额外负担,而是提升客户机型竞争力的关键点——客户若要推出中高端机型,视觉导航是必要配置,定制厂需同步匹配模具与注塑方案。
二、单目vs双目:视觉方案决定模具设计难度
视频功能分单目、双目两种,差异直接体现在定制厂的模具工艺上:
单目视觉:仅需预留1个摄像头安装腔体,模具精度要求较低(腔体直径误差≤0.1mm),适配普通PC透光材料(透光率≥90%),注塑难度小,适合入门级智能机型。但单目无法获取深度信息,避障精度有限(误差±5mm),仅能满足基础需求。
双目视觉:需同步预留2个摄像头腔体,核心要求是“同轴度与间距精度”——两腔体同轴度误差需≤0.05mm,间距误差≤0.03mm,否则会因视差计算偏差影响避障精度(双目依赖视差判断物体距离)。定制厂需用高精度CNC加工模具(加工精度±0.005mm),且摄像头窗口需一体注塑(避免后期装配偏差),材料选高透光抗刮PC(表面硬度≥2H),防止长期使用磨损影响成像。但双目能实现3D立体识别,避障误差降至±2mm,还能减少地面图案误判(如避免将花纹地砖识别为障碍物),是中高端机型的必要选择,定制厂承接这类订单需具备对应的精密模具能力。
三、定制厂的适配关键:让视频功能“落地可行”
对定制厂而言,视频功能的“必要性”还需结合工艺可行性与成本平衡:
结构适配:模具需同步规划摄像头模块与其他部件(如电池仓、激光雷达)的布局,避免空间冲突——例如双目摄像头需避开机身边缘(防止碰撞损坏),模具需预留防护软胶槽(注塑时一体成型软胶保护圈)。
成本控制:双目模具加工成本比单目高30%-40%,定制厂需与客户沟通清楚“性能提升与成本增加的平衡点”,若客户定位大众市场,可推荐单目方案;若定位高端,需重点保障双目模具的精度。
质量保障:摄像头窗口注塑需控制表面光洁度(Ra≤0.2μm),避免气泡、划痕影响成像,定制厂需优化注塑参数(如熔体温度260-280℃,注射速度30-50mm/s),减少外观缺陷。
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