扫地机器人odm的导航技术有多重要?
来源: 大银 发布日期 2025-02-03 10:37:59
目前,市场上绝大多数
扫地机器人odm仍处于随机清扫的初级阶段,清扫时就像在迷雾中徘徊,难以确定方向,因此清扫效果往往不甚理想。然而,随着寻路导航技术的不断进步,扫地机器人所面临的主要挑战也逐步被克服,各种导航系统正在逐渐应用于这一领域。
在扫地机器人中,“导航”具体指的是什么呢?我们可能第一时间想到的是高德地图和百度地图等手机导航软件。实际上,从航空航天领域的激光陀螺仪,到焊接行业的激光导航焊接系统;再到船舶的激光导航技术和自动导航车的激光引导;甚至是激光导航无人机,这些导航技术正逐步普及并应用于越来越多的领域,如今它们也被整合到了智能扫地机器人中。
导航的概念是,运动物体根据预先设定的任务指令,结合已知地图信息进行全局路径规划,并在移动过程中不断感知周围的局部环境,做出决策,随时调整自身的姿态和位置,从而安全地引导自己到达目标位置。
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