扫地机器人模具塑件拉伤：成因与改善指南

    在扫地机器人模具的塑件脱模环节，一种典型缺陷需重点关注：若模具型腔侧面设计有较深纹路，且脱模斜度未达合理标准，塑件与模具分离时极易出现表面纹路模糊的情况。在东南亚及越南的扫地机器人注塑生产中，这种缺陷被称为“拉伤”或“拖花”，直接破坏塑件表面纹理完整性，降低产品外观合格率。

    塑件拉伤的产生与注塑工艺、模具设计及参数设置密切相关，核心诱因包括注射或保压压力超标、模腔纹路过深等。结合生产实践，具体成因及对应改善方法可归纳如下：

    1.模腔结构问题：模腔内侧存在毛刺易形成倒扣阻碍脱模，需彻底打磨处理模腔内侧，去除毛刺及倒扣结构，消除对塑件的机械阻碍。若模腔内侧蚀纹过粗，可将粗纹优化为细纹，或采用光滑台阶结构替代原有粗纹设计，减少脱模摩擦。
    2.压力参数失衡：注射压力、保压压力或锁模力过大，会加剧塑件与模腔的贴合紧密度，增加拉伤风险。需根据塑件结构特性，适当下调注射及保压压力；同时按需降低锁模力，避免模腔因过度挤压发生变形，间接减少脱模阻力。
    3.脱模与温度问题：模腔脱模斜度不足是拉伤的关键诱因，需针对性增加脱模斜度，为塑件顺畅脱离提供导向。若前模温度偏高或冷却时间不足，塑件凝固不稳固易被拉伤，应合理降低模腔温度或延长冷却时长，确保塑件成型后强度达标。
    4.开合模速度不当：模具开启速度过快会对刚成型的塑件产生冲击性拉力，锁模末端速度过快则可能导致模腔冲撞变形，间接引发拉伤。生产中需减缓开模启动速度，同时适当降低锁模末端速度，避免机械力对塑件及模腔造成损伤。
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