扫地机注塑公司技术解析:扫地机点激光成型原理与应用
来源: 大银 发布日期 2025-10-16 09:39:57
在智能扫地机的功能实现中,点激光测距技术与精密注塑件(如激光模组外壳、机身定位结构)的协同至关重要。作为
扫地机注塑公司技术解析,下面从技术应用、优劣势及核心原理三方面,拆解点激光在扫地机中的运作逻辑。
一、点激光的核心应用效果
点激光测距技术的核心作用,是为扫地机提供环境空间数据:通过激光发射端获取单点到发射源的精准距离,搭配注塑成型的旋转组件(如机身内置的激光旋转支架),可快速扫描360°周边环境,为扫地机地图绘制、路径规划提供基础数据支撑。
二、点激光技术的优劣势分析
优势
结构适配性强:技术模块设计紧凑,能轻松集成到扫地机注塑机身的预留腔体中,减少装配难度,也便于后期维护更换;
测距范围广:相比传统红外传感,可精确检测较远目标(部分型号可达数米),适配家庭大空间清扫需求。
劣势
单点测量局限:单次仅能获取一个点位距离,需依赖旋转组件连续运作才能覆盖区域;
高度检测盲区:即便快速旋转扫描,也仅能捕捉同一高度的障碍物数据,需搭配其他传感器(如超声波)弥补垂直方向检测不足。
三、两大核心成型原理
1.三角测距法(主流应用)
这是扫地机点激光最常用的原理,核心依赖“几何计算+注塑定位精度”:激光发射器与接收器通过注塑件固定成预设夹角,发射器发出不可见激光,接触障碍物后形成小红点并反射;接收器的图像传感器捕捉红点位置,结合发射器与接收器的固定间距,通过三角几何公式(红点偏移量→距离换算),快速得出障碍物距离。该原理精度高(毫米级),适合近距离环境感知,与扫地机注塑机身的精准装配直接相关。
2.ToF飞行时间测距法
ToF技术通过“时间差换算”实现测距,适配扫地机大范围扫描需求:由于光速极快,直接检测时间差难度大,技术上会采用连续波调制激光(如调整激光强度形成周期性信号);激光经障碍物反射后,接收器检测反射信号与发射信号的相位差,再根据光速、调制周期推算飞行时间,最终换算成距离。该原理检测速度快,能配合扫地机注塑旋转组件,高效完成全屋环境测绘。
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